モデル予測制御とは

どうも、かわばっちゃんです。

 

今回は、モデル予測制御を簡単にだけ説明します。

 

 

モデル予測制御とは

 

未来の応答を予測しながら、最適化を行う制御手法です。

 

制御モデルに少し先の応答を予測する予測モデルを付加したものです。

 

入力からの出力をフィードバックして次に入力に備えるフィードバック制御を補正して、より最適化することができます。

 

この予測制御はAIが得意とするところです。

 

つまり、既存の制御モデルにAIを乗せることで、モデル予測制御を作ることができます。

 

既存の制御モデルに性能の良いAIを乗せることができれば、これまでの制御よりも優秀な制御にすることができる可能性があるということですね。