どうも、かわばっちゃんです。 今回は、モデル予測制御を簡単にだけ説明します。 モデル予測制御とは 未来の応答を予測しながら、最適化を行う制御手法です。 制御モデルに少し先の応答を予測する予測モデルを付加したものです。 入力からの出力をフィードバ…